Tất cả mười đội tuyển quốc gia CONMEBOL sẽ tham gia giải thi đấu, được chia thành hai khu vực địa lý cho vòng bảng.[18]

Vào tháng 6 năm 2019, Hội đồng CONMEBOL đã chính thức chấp thuận sự tham gia của Úc và Qatar với tư cách là hai đội tuyển được mời, hai đội trước đó đã giành vô địch của Cúp bóng đá châu Á.[19] Úc sẽ tham dự lần đầu trong Cúp bóng đá Nam Mỹ, trong khi Qatar sẽ tham dự lần thứ hai, đã tham gia vào năm trước.